การประยุกต์ใช้กล้องติดรถยนต์ในการขับขี่อัตโนมัติ

กล้องในรถยนต์เป็นเซ็นเซอร์ภาพหลักของรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ และยังเป็น "ดวงตาของรถยนต์" ด้วยเทคโนโลยีที่พัฒนาเต็มที่ กล้องมองหลังติดรถยนต์เพื่อรับข้อมูลภาพ หลังจากที่เลนส์เก็บภาพแล้ว วงจรส่วนประกอบไวแสงและส่วนประกอบควบคุมในกล้องจะประมวลผลภาพและแปลงเป็นสัญญาณดิจิทัลที่คอมพิวเตอร์ประมวลผลได้ จากนั้น ข้อมูลภาพจะถูกประมวลผลบนชิปประมวลผลการมองเห็นผ่านอัลกอริทึม หลังจากดึงข้อมูลที่มีประสิทธิภาพแล้ว จะเข้าสู่ชั้นการตัดสินใจสำหรับการตัดสินใจและตัดสิน เพื่อรับรู้และตัดสินสภาพถนนรอบ ๆ ตัวรถ กล้องติดรถยนต์มีความสามารถในการจดจำเป้าหมาย โดยใช้เทคโนโลยีการจดจำภาพ รถยนต์ไร้คนขับสามารถแยกแยะคนเดินถนน ยานพาหนะ ป้ายจราจร และสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำในระหว่างการขับขี่ ในปัจจุบัน ส่วนใหญ่จะใช้ในภาพพาโนรามา 360 องศา การเตือนการชนข้างหน้า และการเตือนการออกนอกเลน และการตรวจจับคนเดินเท้าและฟังก์ชัน ADAS อื่นๆ

กล้องติดรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน ได้แก่ ซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ จากมุมมองของโครงสร้างฮาร์ดแวร์ ส่วนประกอบหลักของกล้องติดรถยนต์ ได้แก่ เลนส์ เซนเซอร์รับภาพ CMOS ชิปประมวลผลดิจิตอล DSP เป็นต้น

และส่วนประกอบโดยรวมจะประกอบกันผ่านโมดูล

ตามตำแหน่งการติดตั้ง กล้องติดรถยนต์สามารถแบ่งออกเป็น มุมมองด้านหน้า, มุมมองด้านข้าง, มุมมองด้านหลัง, ในตัว และ มุมมองรอบทิศทาง เป็นต้น

มีหน้าที่ดังนี้

กล้องมองด้านหน้า: โดยทั่วไปใช้เป็นกล้องหลักใน ADAS/การขับขี่อัตโนมัติ ติดตั้งเหนือกระจกบังลมหน้าของรถ มันสามารถรับรู้การตรวจจับสิ่งกีดขวาง เส้นเลน ขอบทาง สัญญาณไฟจราจร ป้ายจราจร และพื้นที่ที่สามารถขับขี่ได้ แยกแยะ.

•กล้องมองข้าง: กล้องมองข้างโดยทั่วไปมีตำแหน่งการติดตั้งสามตำแหน่ง กระจกมองหลัง เสา B ของรถ และบังโคลนหลังรถ โดยทั่วไปจะใช้สำหรับการตรวจสอบสิ่งกีดขวางด้านข้าง การตรวจสอบจุดบอด ฯลฯ

•กล้องมองหลัง: โดยทั่วไปจะติดตั้งไว้ที่ท้ายรถ สามารถใช้เพื่อใช้งานฟังก์ชั่นช่วยจอดรถได้

กล้องมองภาพรอบทิศทาง: โดยทั่วไปแล้วกล้องมองภาพรอบทิศทางจะติดตั้งอยู่รอบ ๆ ตัวรถ และโดยทั่วไปจะใช้กล้องฟิชอาย 4 ถึง 8 ตัวเพื่อให้ได้ภาพพาโนรามา 360 ภาพ การตรวจสอบพื้นที่จอดรถ และฟังก์ชันรับรู้ความเร็วต่ำ

กล้องในตัว: ตำแหน่งการติดตั้งทั่วไป ได้แก่ ด้านในของเสา A ของรถ บนพวงมาลัย และที่กระจกมองหลังสำหรับฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การตรวจสอบสัตว์เลี้ยงและทารกในรถ และการตรวจสอบความเหนื่อยล้าของคนขับ